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面对印度太平洋前所未有的不确定因素，主要是受到中国崛起的驱动，印度对东盟的外展努力加速。这一努力包括增加与东南亚国家的安全磋商，政治对话和联合军事演习。
所有10位东盟领导人都在印度参加了第69届共和国日庆祝活动，这是第一次。通常的模式是邀请一位外国领导人参加这些庆祝活动。这一邀请标志着印度对与东盟国家的战略接触的重视。
现在，印度加强了对该地区的宣传，印度正在与马来西亚再次举行大规模的联合军事演习。这次军事演习名为“Harimau Shakti”，将于4月30日至5月13日在马来西亚举行。联合作战演习旨在增强两军之间的协同作用和互通性。
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印度国防部在一份声明中说说这次演习的目的是“加强两国武装力量之间的合作与协调，分享两个特遣队在实施“丛林地区的反暴乱行动”。印度陆军的4个掷弹兵营和1个皇家兰杰尔团以及来自马来西亚陆军的皇家马来团正在参加，并且将重点放在丛林战中的战术行动上，双方将在马来西亚Hulu Langat的Sengai Perdik茂密的森林中进行联合培训，规划和执行一系列培训活动
这些演习将改善和强化两军的作战平叛战术，但更大的目标显然是促进两国之间的战略伙伴关系。尽管这不是这次系列的第一次联合军事演习，但新德里声称“（T）他是第一次举办涉及印度和马来西亚士兵的这种规模的联合训练演习马来西亚土壤“。
双方有军事合作的历史，2010年成为战略合作伙伴。在防务领域，双方就苏联的训练，维护和技术支持交流 -30战斗机，除了为龚克达克空军基地的战斗机建立“系统学校”。印度空军在2008年至2010年期间还在马来西亚驻扎了一支队伍，因为马来西亚正在引进并开始他们刚刚采购的Su-30 MKM战斗机。早在20世纪90年代，马来西亚空军派出飞行员和技术人员前往印度训练Mig-29 Fulcrums 。
双边海军合作依然强劲，印度海军定期与其他外部合作伙伴一起参加马来西亚兰卡威国际海事和航空航天展览会。印度海军和海岸警卫队的港口访问也具有重要意义，特别是在印度洋中国海军不断增加的情况下。印度和马来西亚也建立了人道主义援助和救灾（HADR）和白色航运信息共享信息的机制。
印度与包括马来西亚在内的东南亚国家关系中对防务领域的相对重视程度，从历史的角度来看是值得关注的。当20世纪90年代初宣布印度的东方政策时，印度的重点主要局限于经济和贸易问题，新加坡是东盟内的焦点。经济重点仍然很重要，包括印度与马来西亚的关系。纳吉在2017年访问印度期间注意到马来西亚没有挖掘出“充分发挥双边关系的潜力”，而是“在某种程度上迟来对印度经济表现出兴趣”。
但随着时间的推移，这种关系的战略方面显然变得越来越重要，因为“东看东”已经开始被更多地转化为“东行动”。“与印度尼西亚和马来西亚等该地区个别国家的关系正在增长更大的牵引力和可视性举例来说，马来西亚和印度强调根据“联合国海洋法公约”（UNCLOS）所载的原则，致力于维护公海和航行自由。两国还再次呼吁所有索赔方避免采取单方面措施，寻求和平解决主权和领土完整的争端。随着中国在印度南亚后院日益活跃，预计新德里将同样关注中国在东南亚的后院。
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